3.모터의종류

3. 모터의 종류

당신의 목적에 맞는 모터는 무엇인가요?

세상에 존재하는 모터는 아주 많습니다. 하지만 구조와 작동 원리에 따라 대표적으로 아래 다섯 가지로 분류할 수 있어요:

1. DC 모터
2. 브러시리스 DC 모터 (BLDC)
3. 스테퍼 모터
4. 유도 모터 (Induction Motor)
5. 서보 모터

각각의 모터는 쓰임새도 다르고 제어 방식도 다르기 때문에, 상황에 맞는 선택이 중요합니다.

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⚙️ 1. DC 모터 (Brushed DC Motor)

전류가 흐르면 도선이 자석 사이에서 힘을 받아 회전하는 가장 기본적인 모터입니다.
브러시(Brush)와 정류자(Commutator)를 통해 전류 방향을 바꿔가며 지속적인 회전을 만들어냅니다.

• 장점: 저렴하고 제어가 쉬움
• 단점: 브러시 마모 → 수명 짧음, 소음
• 용도: 완구, 팬, 간단한 구동 장치

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⚡ 2. 브러시리스 DC 모터 (BLDC)

브러시 대신 전자회로로 전류 방향을 바꾸는 고급 DC 모터입니다.
모터 내부에 브러시가 없기 때문에 마모가 적고 조용합니다.
Hall 센서 또는 센서리스 제어를 통해 회전 위치를 추정합니다.

• 장점: 고효율, 저소음, 수명 김
• 단점: 제어 회로가 복잡함
• 용도: 드론, 전기차, 전동 공구, 쿨링팬 등

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🌀 3. 스테퍼 모터 (Stepper Motor)

모터를 정해진 각도로 ‘딱딱’ 나눠서 회전시키는 특수한 구조입니다.
정확한 위치 제어가 가능하여 오픈 루프 제어에서도 위치를 신뢰할 수 있습니다.

• 장점: 정밀 제어, 제어가 직관적
• 단점: 고속 시 토크 감소, 발열
• 용도: 3D 프린터, CNC, 자동화 설비

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🔌 4. 유도 모터 (Induction Motor)

AC 전류로 동작하며, 자기 유도 현상을 이용해 회전자가 회전하는 구조입니다.
구조가 간단하고 견고하여 산업용에서 많이 사용됩니다.

• 장점: 구조 단순, 유지보수 적음, 대형 가능
• 단점: 직접 제어 어려움, 제동 성능 낮음
• 용도: 공장 설비, 엘리베이터, 대형 팬, 펌프 등

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🎯 5. 서보 모터 (Servo Motor)

기본적으로 DC 모터나 BLDC에 엔코더/센서를 결합하여 위치, 속도, 토크를 정밀하게 제어하는 모터입니다.
주로 클로즈 루프 제어로 움직입니다.

• 장점: 정밀 제어, 고속 응답, 다양한 제어 가능
• 단점: 가격이 비쌈, 제어기 필요
• 용도: 로봇, 정밀 기계, 자동화 라인

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📊 모터 종류 비교 표

항목DC 모터BLDC 모터스테퍼 모터유도 모터서보 모터

브러시	있음	없음	없음	없음	보통 없음
정밀도	낮음	중간	높음	낮음	매우 높음
소음/수명	소음 있음 / 짧음	조용함 / 김	중간	김	김
제어	간단 (PWM)	FOC, 센서	펄스 입력	인버터 필요	고급 제어기
대표 용도	장난감, 팬	드론, EV	3D 프린터	산업용 설비	로봇, 자동화
가격	매우 저렴	중간~비쌈	중간	중간	비쌈