motorcontrol

직접 돌리기 전에, 가상으로 돌려보자!🧠 왜 시뮬레이션이 중요한가요?FOC(Field-Oriented Control)는 수식과 벡터 기반 제어이기 때문에,수치 해석 기반 시뮬레이션을 먼저 해보는 것이 실제 구현보다 훨씬 안전하고 효율적입니다.이점설명💥 하드웨어 리스크 ↓과전류·불안정한 회전 없이 사전 확인 가능🧪 파라미터 튜닝PID, MTPA, 속도 응답성 확인🔍 내부 전류·자속 분석실시간 전류 벡터, 토크, 회전속도 가시화🧭 센서리스 실험도 가능추정된 위치 vs 실제 위치 비교 검증📁 시뮬레이션 구성 요소 (기본 블록)블록기능Motor Model (PMSM/IPMSM)모터의 전기적, 기계적 특성 모델링Clarke / Park Transform전류 변환PI Controller (id, iq)전..

센서리스 FOC 제어 – 센서 없이 똑똑하게 모터를 돌리는 기술“센서 없이도 정확히 돌아간다고요?”센서리스(Field-Oriented) 제어는 FOC의 진화를 상징합니다.📌 왜 센서 없이 제어할까?FOC(Field-Oriented Control)는 정밀한 제어를 위해 로터의 위치를 정확히 알아야 합니다.보통은 **홀 센서(Hall sensor)**나 **엔코더(Encoder)**를 이용해 회전자 각도 θ\thetaθ를 측정하죠.하지만 센서를 없애면 다음과 같은 이점이 생깁니다:장점설명💸 비용 절감센서 부품 제거로 원가 절감📦 구조 단순화배선, 마운트 없이 더 작고 가볍게 설계 가능⚙️ 내구성 향상센서 고장 가능성 제거, 유지보수 감소🌡️ 고온 환경 대응센서 없이 극한 환경에서도 안정적으로 구동 가..

1. SPM과 IPM의 구조 차이✅ SPM (Surface Permanent Magnet)자석이 회전자(Rotor)의 **표면(Surface)**에 부착되어 있음공극 자속 분포가 균일하여 단순하고 예측 가능자속 경로가 짧고 자속 밀도가 낮음 → 토크도 제한적✅ IPM (Interior Permanent Magnet)자석이 회전자 **내부(Interior)**에 매립되어 있음회전자 형태에 따라 자기저항(Reluctance) 차이가 발생자속+자기저항 토크를 동시에 생성할 수 있음고속 회전 시 자속 약화(Field Weakening) 제어에 유리🧠 2. 토크 발생 원리 비교 (핵심 차이)✅ IPM: 자속 토크 + 자기저항 토크 동시 발생⚙️ 3. 제어 전략 요약항목SPMIPM자석 위치표면내부주요 토크자속 토..