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구글 애드센스 승인 받는 법 + 가비아 도메인 티스토리 연결 방법 총정리 (2026)

블로그를 운영하다 보면 한 번쯤 고민하게 되는 두 가지가 있습니다. 구글 애드센스로 수익을 내는 것, 그리고 나만의 도메인(개인 도메인)을 연결하는 것입니다. 이 글에서는 구글 공식 고객센터와 티스토리 공지를 바탕으로 애드센스 신청 조건부터 가비아 도메인 연결, ads.txt 문제까지 한 번에 정리했습니다.1. 구글 애드센스 신청 조건 (공식 기준)구글 애드센스 고객센터에서 안내하는 기본 자격 요건은 다음과 같습니다.나이: 만 19세 이상만 직접 신청할 수 있습니다. (미성년자는 보호자 계정으로 신청)콘텐츠: 방문자를 끌어들일 수 있는 품질 높고 독창적인 콘텐츠가 있어야 합니다.정책 준수: 애드센스 프로그램 정책을 지켜야 하며, 위반 시 광고 게재 중단이나 계정 사용 중지가 될 수 있습니다.사이트 소유:..

FOC 펌웨어 구현: MCU에서 실제로 돌릴 때 챙겨야 할 것들 | 모터제어 12편

시뮬레이션에서 잘 돌던 FOC, 보드에 올리면 왜 안 돌까? 🧠 시뮬레이션과 실제의 차이시뮬레이션은 연속 시간, 무한 정밀도, 이상적인 센서를 가정합니다.실제 MCU에서는 샘플링 지연, 연산 시간, 양자화, 노이즈, 데드타임이 모두 끼어듭니다.항목시뮬레이션실제 MCU시간연속 / 10µs 고정 스텝PWM 주기 단위 이산 제어연산double 부동소수점FPU 유무에 따라 float / Q-format전류 측정이상적인 값ADC 오프셋, 게인 오차, 노이즈인버터이상 스위치데드타임, 전압 강하⏱️ 제어 루프 타이밍 설계PWM 캐리어(센터 정렬) 골짜기 └─ ADC 트리거 (Low-side ON 구간 중앙) └─ ADC 완료 인터럽트 ├─ 전류 변환 (Clarke/Park) ..

MTPA와 약자속 제어(Field Weakening): IPMSM 고속 운전 원리 | 모터제어 11편

같은 전류로 토크는 더 크게, 속도는 더 높게! 🧠 왜 id = 0 만으로는 부족할까?지금까지는 id = 0 제어로 iq만 토크에 썼습니다. SPM에서는 충분하지만,IPM(Ld 에서는 릴럭턴스 토크를 버리는 셈이고,속도가 올라가면 역기전력이 DC 링크 전압에 막혀 더 이상 가속이 안 되는 한계가 옵니다.영역제어 전략목표기저속도 이하MTPA전류당 최대 토크 (효율↑)기저속도 이상Field Weakening전압 한계 내에서 속도 확장📐 MTPA (Maximum Torque Per Ampere)Te = 1.5·p·[ ψf·iq + (Ld - Lq)·id·iq ]MTPA 조건:id = ψf/(2(Lq-Ld)) - sqrt( ψf²/(4(Lq-Ld)²) + iq² )📌 IPM은 id를 음(-)으로 흘리면 릴..