1.모터란 무엇인가?

1. 모터의 정의 – 전기를 넣으면 ‘도는’ 기계

모터(Motor)는 전기 에너지를 기계적인 회전 에너지로 바꾸는 장치입니다.
그 말인즉, 전기를 넣으면 모터가 돌아가고, 그 회전을 이용해서 팬이 바람을 일으키거나 바퀴가 굴러가게 할 수 있다는 거죠.

대표적인 예시:

• 선풍기: 모터가 날개를 회전시켜 바람을 발생
• 전기차: 바퀴와 직접 연결되어 차량을 움직임
• 전동칫솔, 드론, 커피머신, 엘리베이터까지

2. 모터의 작동 원리 – 전자기력, 로렌츠 힘(Lorentz Force)

모터는 단순히 도는 게 아닙니다. 그 안에는 물리학의 근본 원리 중 하나인 로렌츠 힘이 숨어있습니다.

✅ 로렌츠 힘이란?

즉, 자기장 안에 있는 도선에 전류를 흘리면, 도선은 힘을 받아 움직이게 됩니다.
이 힘이 반복적으로 작용하면 도선이 회전 운동을 하게 되죠. 이게 바로 모터가 도는 이유입니다

 

3. 구성 요소로 이해하는 모터 구조

모터는 다음과 같은 기본 구조로 되어 있습니다:

구성 요소역할 설명

Stator (고정자)	움직이지 않는 자석 또는 전자석 부품. 자기장을 형성합니다.
Rotor (회전자)	전류가 흐르며 실제 회전을 만들어내는 부분입니다.
Commutator (정류자)	브러시 방식 모터에서는 전류의 방향을 주기적으로 바꾸어 회전을 유지시킵니다.
Sensor	(센서드 제어에서) 회전 위치 정보를 제공합니다.

4. 회전 원리 – 전류 + 자기장 = 회전

모터가 회전하는 기본 흐름은 아래와 같습니다:

1. 전류가 코일에 흐른다
2. 자기장 안에서 도선이 로렌츠 힘을 받는다
3. 도선이 한 방향으로 움직이기 시작한다
4. 전류 방향을 계속 바꿔주면 회전이 지속된다

이를 수식으로 요약하면 다음과 같아요: