센서 대신 수식이 로터 위치를 알려준다면? 🧠 지난 글 복습 – 왜 추정기가 필요할까?지난 글에서는 θ를 센서 값처럼 직접 넣어 FOC 시뮬레이션을 돌렸습니다.이번에는 θ를 모터 전압·전류만으로 추정하고, 실제 θ와 비교해 보겠습니다.센서리스 FOC의 성능은 사실상 추정기 품질이 결정합니다.📁 대표적인 센서리스 추정 방식방식원리특징BEMF Observer모델로 역기전력(eα, eβ) 추정구현 간단, 중·고속에 강함SMO (Sliding Mode)전류 오차의 부호로 BEMF 추출파라미터 변화에 강건, 채터링 존재Flux Observer자속 적분으로 각도 계산저속 특성 양호, 적분 드리프트 주의HFI (고주파 주입)돌극성(Ld≠Lq) 이용정지·저속 가능, IPM에 적합이번 글은 가장 많이 쓰이는 BEMF..